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添加时间:2019年06月03日 作者:工业串口 来源:工业串口
单片机接口模块-单片机实现按键控制原理-工业串口http://www.fiery-tech.cn
按键连接原理，（PB0-PB3为单片机IO口），每个按键输出端采用上拉电阻，目的是当按键断开时，使单片机输入端口（PB0-PB3）处于高电平状态，只有当按键按下时才处于低电平。（此文用AVR单片机举例）
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按键的基本原理是设置单片机IO口（PB0-PB3）为输入状态，如DDRB = 0XF0（方向寄存器，“1”为输出，“0”为输入）;
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单片机一直检测按键端口（PB0-PB3）的状态，当端口为低电平时（即按键按下），实行相应的动作（比如控制LED灯）。
原理就是这么回事，但是正真实现时，按键会有抖动，要进行按键去抖，下图为按键按下时的抖动图。
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按键实行一个动作过程是需要一定时间的，一般为100mS-1S左右，而一个单片机执行一个机器周期的时间很短，时钟为10MH的周期为0.1μs，这样按键每一次动作程序就会多次检测按键，出现误判（一次按下，多次动作）。
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按键触点在闭合或者断开的瞬间会出现抖动，抖动时间一般小于10ms。
（1） 可以使用硬件电路消抖，硬件消抖可以在按键与单片机IO口之间加入RS触发器，原理如下图所示。
（2）软件去抖
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按键抖动的时间间隔也就10ms以内，可以通过软件进行延时判断，过滤掉抖动的时间，达到消除抖动的目的。
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例：按键消抖程序:
Keys ()
{
if(!key) //第1步：判断是否有按键按下，key=0表示按键按下
{
delayms(20); //第2步：延时20ms，用于软件消抖，避开抖动时间
if(!key) //第3步：再次检测该按键是否按下
{
… //按键按下的处理程序
}
}
While(!key); //第4步：判断按键动作是否结束（key=1表示按键已释放）
}
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